Del vídeo 2D al análisis biomecánico

Control manual de la exposición

Necesitas una cámara que permita ajustar la exposición a mano. Son tres mandos que se compensan entre sí:

• Diafragma (iris): regula la luz que entra. Una apertura grande (número f bajo, p. ej. f/1.8) capta mucha luz, pero reduce la profundidad de campo y desenfoca el fondo. Cerrar el diafragma (números f altos) mantiene enfocada toda la escena, aunque la oscurece.
• Velocidad de obturación: es el tiempo que el sensor recibe luz. Para congelar el movimiento sin estela (motion blur) hacen falta velocidades altas (1/500 s o 1/1000 s); a cambio, entra menos luz.
• ISO: compensa esa falta de luz amplificando la señal del sensor. Si te pasas, aparece ruido digital y los marcadores pierden nitidez.

Fotogramas por segundo (fps)

• Los 30 fps habituales dan secuencias a trompicones y dejan estela en los gestos rápidos.
• Para un análisis técnico, graba entre 250 y 1000 fps. Los fps condicionan la obturación: a 500 fps, la obturación máxima posible es 1/500 s. A esas velocidades el movimiento se ve suave y los centros articulares quedan como puntos nítidos, no como trazos.

Iluminación y marcadores

• A alta velocidad la escena necesita mucha luz: usa focos de luz continua para vídeo (paneles LED). Evita los fluorescentes o focos de obra, que parpadean (flicker) y se llevan mal con los fps altos.
• Los marcadores reflectantes (pasivos) pierden contraste con obturaciones muy altas; necesitan un foco potente a la misma altura y en el mismo eje que la cámara. Los marcadores LED (activos) aguantan mejor las velocidades extremas sin perder definición.

Óptica: nada de «ojo de pez»

No uses cámaras de acción con lente «ojo de pez» (fisheye) ni grandes angulares: curvan la imagen, deforman el plano y meten errores inaceptables en la medición de los ángulos. Y no intentes corregir esa distorsión con software: la interpolación altera la geometría del análisis.

Posición de la cámara

• Distancia: al menos 1,10–1,20 m de la cinta de correr o de la zona de marcha.
• Altura: el eje de la lente, exactamente a ras del tapiz o del suelo. En picado (más alta), la perspectiva se deforma y se pierde el momento exacto de eventos clave como el contacto inicial (choque de talón) o el despegue.
• Análisis bilateral: con dos cámaras, enfrentadas, sincronizadas y con la misma altura y distancia.

Configurar el seguimiento

• Ajusta el centroide: si el cuadro de búsqueda es muy grande y abarca varios marcadores, el algoritmo se pierde. Cíñelo al objetivo (por ejemplo, el maléolo).
• Área en píxeles, no en porcentaje: en Opciones > Preferencias ajusta el área en píxeles. Valores típicos: 25×25 px para el centroide y 80×80 px para la ventana de búsqueda, según la resolución del vídeo.
• Coloca bien los marcadores: en marcha, el del trocánter o la pelvis puede quedar tapado por el braceo; ajústalo. En carrera, acércalo al trocánter, que vibra menos con el impacto.

Medir el ángulo y calibrar el «cero»

• Usa la herramienta «Ángulo» (goniómetro), no líneas sueltas, para que el ángulo quede anclado a las trayectorias seguidas.
• Invierte el ángulo cuando haga falta: por defecto Kinovea da el ángulo posterior (herencia del bike fitting); para la marcha se invierte para medir el anterior o el relativo funcional.
• Calibra el cero: los errores por la posición del marcador obligan a fijar una referencia. Pide al paciente una hiperextensión máxima de rodilla de pie; si en ese bloqueo el software marca 4°, ese valor pasa a ser el 0° funcional y se resta a toda la gráfica del ciclo.

Detectar los eventos en el tiempo

• Contacto inicial (choque de talón): en marcha se ve como el valle mínimo de la trayectoria Y (altura) del marcador del talón.
• Corredores: en carrera la curva de impacto es menos picuda; con ataque de medio o antepié el valle es suave y falla la detección por altura del calcáneo. Se resuelve marcando el evento a mano, por distancia de fotogramas respecto a la oscilación de la cadera, sin depender de umbrales.
• Perspectiva: si la cámara no está a ras del suelo, las curvas Y se aplanan y ocultan los eventos de choque y despegue.

Leer la gráfica: rockers y fases

Superpón las curvas de tobillo, rodilla y cadera para seguir la secuencia del ciclo.

• Rockers del tobillo: 1) talón, del contacto inicial al pie plano; 2) tobillo, dorsiflexión creciente hasta el final del apoyo; 3) antepié, flexión plantar rápida para el despegue y luego dorsiflexión para recuperar la tibia y salvar el suelo.
• Timing acoplado: la máxima extensión de rodilla llega antes que la máxima dorsiflexión de tobillo, y la máxima extensión de cadera es el último evento del bloque propulsivo. Superponer las curvas revela ese acoplamiento cinemático.